En la planta principal Gaudí ubicó las estancias destinadas al obispo. En el antevestíbulo se puede apreciar una breve reseña de dos de los personajes más relevantes para la construcción del Palacio: Gaudí y el obispo que pensó en el arquitecto catalán tras el incendio que asoló, a finales de 1886, el antiguo palacio episcopal: Juan Bautista Grau y Vallespinós.
Con este proyecto de musealización, su director, Víctor Murias, ha querido dotar a esta planta de una «historia especial. La historia de cómo llegó Astorga a tener un edificio de Gaudí».
Mencionar, de esta manera, que esta nueva musealización se exponen piezas de señalada relevancia, como los moldes diseñados por Antonio Gaudí para la realización de las piezas de cerámica que decoran los nervios de las bóvedas y los perfiles de puertas y ventanas, elaboradas de forma artesanal en Jiménez de Jamuz. Se han distribuido tres salas monográficas dedicadas al arquitecto, al proyecto y a los artistas que decoraron el palacio. En ellas se exponen documentos que hacen referencia a las influencias de Gaudí, como el análisis de arquitectura medieval llevado a cabo por el francés Viollet-le-Duc, y que tuvo profunda impronta en un joven Gaudí; y elementos del propio obispo Grau, como alguna de las publicaciones que impulsó, entre otros, señalan desde el palacio.
Además, se han dispuesto tres nuevos elementos audiovisuales para viajar con los visitantes a finales del siglo XIX y principios del siglo XX, cuando el palacio comenzó a gestarse.
Durante los pasados meses se ha llevado a cabo una selección y musealización de la planta noble con la selección de material audiovisual y piezas que den coherencia a toda la exposición. Este proyecto se suma a las musealizaciones de la planta baja y el sótano.
Por otra parte, señalar que a finales de 2022, Patrimonio valoró favorablemente las obras para la instalación de ascensor en la torre norte del Palacio Episcopal, una actuación que dará comienzo en los próximos meses, ubicándose éste en el mismo lugar en el que se proyectó un ascensor a finales del siglo XIX. Este elemento servirá como acceso a la visita especial del ‘Palacio Escondido’, que muestra algunos de los elementos más especiales del Palacio de Gaudí como las bajocubiertas y las terrazas superiores.